*2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定。在当前重视能源和环境的前提下,应用电动伺服取代或者部分取代液压伺服将必然成为未来发展的趋势。谈谈3环,伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。zui内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行。
伺服电动缸主要技术参数:规格、传动方式、重复定位精度(mm)?:+/-0.01,+/-0.02,+/-0.05;螺杆直径(mm)?:30,重庆伺服压机,35,40,伺服油压机,45,50,60,70,80,100;螺杆导程(mm)?:4,5,10,20,40。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算,此时的系统运算量zui大,动态响应速度也zui慢。对丝杆螺母的加油方法为:将电动缸全行程伸出后,停止电机,切断电源。打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞,用**的注油枪进行加油。