*3环是位置环,奇石乐伺服电缸,它是zui外环,伺服电缸发动机,可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或zui终负载间构建,要根据实际情况来定。使用伺服电动缸时润滑是非常必要的,如果没有充分的润滑,杭州伺服电缸,运转时摩擦阻力会增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因。伺服电缸出力大小计算公式如下:伺服电缸出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程。导程指的是滚珠丝杆的导程。
由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算,此时的系统运算量zui大,动态响应速度也zui慢。伺服电动缸是基本免维护产品,任何零部件的交换等必须在生产厂或者生产厂授权场所进行。否则生产厂将不负责任。内建油路系统规格保养时直接由滑动座两侧油嘴注入油脂即可,不需拆装任何零组件,可节省保养时所耗费的人力及物力。
*2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定。在当前重视能源和环境的前提下,应用电动伺服取代或者部分取代液压伺服将必然成为未来发展的趋势。安装时,?绝1对不要在活塞杆上作用大于10.8Nm?的外力扭矩,?以免损坏电动缸。产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。